Panna cotta à la vanille

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Mettez les feuilles de gélatine à ramollir dans un bol d'eau froide pendant que vous préparez le reste. Si vous utilisez de l'agar-agar, vous l'ajouterez directement à la crème froide.
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Dans une casserole, versez la crème liquide et le sucre.
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Fendez la gousse de vanille en deux dans la longueur et grattez les graines. Mettez les graines et la gousse vide dans la crème.
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Faites chauffer le mélange à feu doux, sans le faire bouillir, en remuant de temps en temps, jusqu'à ce que le sucre soit complètement dissous et que la vanille infuse bien (environ 5 minutes).
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Retirez la gousse de vanille de la casserole.
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Essorez les feuilles de gélatine ramollies entre vos mains pour retirer l'excès d'eau. Hors du feu, ajoutez la gélatine essorée à la crème chaude et fouettez bien jusqu'à ce qu'elle soit entièrement dissoute.
Si vous utilisez l'agar-agar, il aurait été mélangé à froid et vous auriez porté le mélange à ébullition pendant 1 minute.
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Versez la crème vanillée dans les 4 ramequins ou verrines.
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Laissez refroidir les ramequins à température ambiante, puis placez-les au réfrigérateur pour au moins 4 heures, ou idéalement toute une nuit, afin que la panna cotta prenne bien.