Lavez et coupez la courgette en rondelles épaisses ou en demi-lunes. Lavez, épépinez et coupez le poivron en lanières.
Épluchez et coupez l'oignon rouge en quartiers ou en gros morceaux. Coupez les tomates cerises en deux (ou la tomate moyenne en quartiers).
Écrasez les gousses d'ail avec le plat d'un couteau (sans les hacher finement).
Dans un grand plat allant au four, mélangez tous les légumes préparés avec les gousses d'ail écrasées, un filet généreux d'huile d'olive, du sel et du poivre.
Ajoutez quelques brins de thym et de romarin frais. Mélangez bien pour enrober tous les légumes.
Rincez les daurades grises à l'eau froide et séchez-les soigneusement avec du papier absorbant.
Faites 2-3 incisions peu profondes sur chaque flanc du poisson (cela aide à une cuisson uniforme et permet aux saveurs de pénétrer).Salez et poivrez l'intérieur et l'extérieur des poissons.
Garnissez l'intérieur de chaque poisson avec quelques brins de thym, de romarin et une tranche de citron (facultatif).
Déposez les daurades grises sur le lit de légumes dans le plat.
Arrosez généreusement les poissons d'huile d'olive et d'un peu de jus de citron.
Enfournez pour environ 20-25 minutes. Le temps de cuisson peut varier en fonction de la taille de vos poissons et de votre four. Le poisson est cuit lorsque la chair est opaque et se détache facilement à la fourchette.
Pendant les dernières minutes de cuisson, hachez grossièrement du persil frais et quelques feuilles de basilic.Une fois le poisson cuit, sortez le plat du four.
Avant de servir, parsemez généreusement le poisson et les légumes des herbes fraîches hachées.