Dans un bol, mélangez l'huile d'olive, le jus de citron, l'ail émincé, le paprika, le thym, le romarin, le sel et le poivre.
Placez les pilons de poulet dans un plat de cuisson peu profond et versez la marinade sur le poulet. Assurez-vous que les pilons sont bien enrobés de marinade.
Placez le plat au four et faites cuire pendant environ 35 à 45 minutes, ou jusqu'à ce que le poulet soit bien cuit et doré. Vous pouvez retourner les pilons à mi-cuisson pour une cuisson uniforme.
Une fois cuits, retirez les pilons du four et laissez-les reposer quelques minutes avant de les servir.