Lavez les oranges, prélevez les zestes et coupez-les en julienne.
Faites-les blanchir 2 minutes dans l'eau bouillante puis égouttez-les.
Pressez les oranges et réservez le jus.
Coupez la rhubarbe en tronçons de 1 à 2 cm.
Dans une casserole, faites fondre le sucre à feu doux avec un peu d'eau jusqu'à obtenir un caramel blond.
Ajoutez la rhubarbe, les zestes d'orange blanchis, le jus d'orange, le Grand Marnier, la gousse de vanille fendue en deux et le sel.
Mélangez bien et laissez cuire à feu doux pendant 20 à 30 minutes, jusqu'à ce que la rhubarbe soit tendre.
Mixez la compote pour obtenir la texture souhaitée.
Retirez la gousse de vanille.Servez la compote chaude ou froide, accompagnée de crème fraîche, de yaourt ou de glace à la vanille.
Notes
Vous pouvez remplacer le Grand Marnier par un autre alcool de votre choix, comme du Cointreau ou du Rhum.Si vous n'aimez pas les morceaux, vous pouvez passer la compote au tamis après l'avoir mixée.Vous pouvez ajouter d'autres épices à votre compote, comme de la cannelle ou du gingembre.La compote de rhubarbe à la vanille et à l'orange se conserve 4 à 5 jours au réfrigérateur.